כיצד לבחור את המנוע של הרובוט החכם?

תנועת המשותפת במערכת הרובוט מצריכה בקרת מיקרו-מנוע DC, אך ביישומים פרקטיים היא חייבת להיות נשלטת באמצעות האצה ומאטה, אז למה לא להניע ישירות את הרובוט החכם עם מיקרו-מנוע DC?

האחד הוא מומנט, והשני הוא בקרת דיוק בלולאה סגורה. השימוש במנועי מיקרו-גיר יכול להניע בקלות עומסים כבדים. זו סיבה חשובה לכך שרובוטים חכמים משתמשים במנועי הילוכים. לדוגמה, יחס ההפחתה של מנוע ההילוכים הקצר הוא 50:1, וציר המוצא של המפחית מופרע ומועבר לקצה המנוע, המופחת ב-37dB בהשוואה להנעה הישירה, וכתוצאה מכך סגור גדול יותר. דיוק לולאה. פיר פלט מפחית. במקביל, מומנט האינרציה המקביל של הרוטור גדל פי 2500, כך שקישור ההשהיה של לולאת הבקרה נשלט על ידי אינרציית הרוטור, והרוטור מונע על ידי כוח אלקטרומגנטי ישיר, כך שאין מומנט השהייה . שליטה טובה יותר מאשר הנעה ישירה.

בנוסף להשגת מאפיינים של מומנט גבוה במהירות נמוכה, ייתכן שהדבר נובע גם משימוש במנוע DC ברובוט, שעשוי להשתמש במפחית עם יחס העברה גבוה יותר (2-תמסורת שלב ומעלה). ) השימוש במנועי גיר אינו מושלם, ועדיין יש כמה חסרונות. בהשוואה לשניים, מתאים יותר להשתמש במנועי הילוכים.

האמור לעיל הוא הסיבה לכך שלא ניתן לשלוט ישירות על מפחית המהירות כדי לשלוט בתנועת המפרק על ידי שליטה ישירה על מהירות המיקרו מנוע. למרות שיש רובוטים המונעים על ידי מנועי הנעה ישירה, הבשלות עדיין נמוכה מאוד. אנשים בתעשיית הרכב עדיין צריכים להמשיך במחקר שלהם, בתקווה לפתח מנועים עם הנעה ישירה שמתאימים יותר לרובוטים בהקדם האפשרי.