הבית - יֶדַע - פרטים

מדריך מקיף למנועי הילוכים פלנטריים

בתעשייה המודרנית ובאוטומציה, מנועי הילוכים פלנטריים נמצאים בשימוש נרחב בשל העברת הכוח היעילה והעיצוב הקומפקטי שלהם. בין אם ברובוטים, בציוד אוטומציה או בכלים חשמליים, מנועים של גלגלי שיניים פלנטריים ממלאים תפקיד חשוב. עם זאת, בחירת מנוע הילוכים הפלנטרי המתאים אינה משימה קלה, הכוללת את היתרונות והחסרונות שלו, השוואה עם סוגי מנועים אחרים והתאמה מדויקת של דרישות היישום.

 

מאמר זה יחקור לעומק את עקרון העבודה, היתרונות והחסרונות של מנועי גיר פלנטריים, וההבדלים ממנועי גיר תולעת, ויספק לכם הצעות מעשיות כיצד לבחור את המוצר הנכון, ויציג את ה-Planetary בעל הביצועים הגבוהים של VSD שפותח בעצמו. מנועי הילוכים.

 

מהו מנוע גיר פלנטרי

 

מנוע גיר פלנטרי מתייחס למערכת הילוכים מיוחדת שבה, בנוסף לגלגל השיניים יכול להסתובב סביב הציר שלו כמו הילוך ציר קבוע, הציר שלו מסתובב גם עם ציר המסגרת הפלנטרית סביב הגלגל המרכזי (בדרך כלל הציר של גלגל השמש). מאפיין תנועה כפול זה הוא המאפיין המרכזי של מערכת הילוכים פלנטרית.

 

על פי מספר קבוצות ההילוכים הפלנטריות המותקנות על התושבת הפלנטרית, ניתן לחלק את מנגנון ההילוכים הפלנטריים ל:

  • שורה אחת של כוכבי לכת: יש רק סט אחד של גלגלי שיניים פלנטריים על המסגרת הפלנטרית.
  • שורות פלנטריות מרובות: שימוש יותר משני סטים של גלגלי שיניים פלנטריים על המתלה הפלנטריים משמש לעתים קרובות כדי להשיג יחס הפחתה גבוה יותר.

 

הרכב של מנגנון הילוך פלנטרי פשוט

מנגנון הילוך פלנטרי פשוט כולל בדרך כלל את מרכיבי הליבה הבאים:

  • גלגל שמש: ממוקם במרכז, הוא אחד מקצוות הקלט או הפלט.
  • גלגל כוכב הלכת: מופץ סביב גלגל השמש, משתלב עם גלגל השמש וטבעת ההילוכים.
  • טבעת שיניים: ממוקמת בצד החיצוני של גלגל הפלנטה, משתלבת עם גלגל הפלנטה.
  • מתלה פלנטרי: תומך בגלגל הפלנטרי ומעביר את תנועתו ליציאה.

חלקים אלה תמיד מחוברים ומתוכננים בדרך כלל עם גלגלי שיניים סליליים כדי לשפר את החלקות של תיבת ההילוכים ולהפחית רעש.

 

יתרונות וחסרונות של מנועי גיר פלנטריים

 

יתרונות

יעילות הילוכים גבוהה עם עיצוב קומפקטי

עם המבנה הקומפקטי שלו וצפיפות ההספק הגבוהה, מנועי הילוכים הפלנטריים שומרים על יעילות ודיוק גבוהים תוך שהם קטנים וקלים במשקל. העיצוב שלו מבטל כמעט רתיעה ומבטיח בקרת תנועה מדויקת.

 

יכולת העברת מומנט מעולה

על ידי שיתוף העומס עם מספר גלגלי שיניים פלנטריים, מנועים של גלגלי שיניים פלנטריים מתפקדים טוב במיוחד ביישומים הדורשים מומנט גבוה. מערכת ההנעה שלו מסוגלת לספק תפוקת מומנט חזקה בצורה יציבה, המתאימה לעומס גבוה ולתרחישי ביקוש גבוה.

 

אמינות גבוהה וחיים ארוכים

מערכת ההילוכים הפלנטרית מתוכננת היטב כדי להפחית ביעילות את הבעיה של חוסר יישור הילוכים ורטט. רמת הרעש הנמוכה שלו, יכולת החזרה המצוינת וביצועי העבודה היציבים משפרים מאוד את האמינות והעמידות של המנוע כדי לענות על הצרכים של פעולה ארוכת טווח.

 

חסרונות

עלות גבוהה יותר ועיצוב מורכב

בהשוואה לסוגים אחרים של מנועים, מנועי גלגלי שיניים פלנטריים בדרך כלל יקרים יותר בשל התכנון המכני המורכב ודרישות הייצור המדויק שלהם. בנוסף, תחזוקה עשויה לדרוש תמיכה טכנית מיוחדת יותר, וכתוצאה מכך עלויות כוללות גבוהות יותר.

 

פוטנציאל רעש תפעולי וקשיי תחזוקה

למרות שלמנועי גלגלי שיניים פלנטריים יש בדרך כלל רמות רעש נמוכות, רעידות ורעש עשויים להיות בולטים יותר בעומסים גבוהים או בסביבות פעולה מורכבות. בנוסף, הבנייה המורכבת שלהם עלולה להציב אתגרים גם בכל הנוגע לתחזוקה ותיקון.

 

מה ההבדל בין מנוע גיר פלנטרי למנוע גיר תולעת

 

מנועי גלגלי שיניים פלנטריים ומנועי גלגלי שיניים תולעים הם שני התקני הילוכים מכניים נפוצים, ויש להם הבדלים רבים במבנה, בביצועים וביישום.

 

1. מבנה ועקרון עבודה

מנוע גיר פלנטרי

הוא מורכב מגלגל שמש, גלגל כוכב לכת, גיר פנימי (גלגל שיניים) ומסגרת פלנטרית. גלגל השמש מונע על ידי מנוע חשמלי, וגלגל כוכב הלכת משלב גם את גלגל השמש וגם את ההילוך הפנימי, תוך העברת תנועה ומומנט דרך המסגרת הפלנטרית. מבנה זה מממש את נתיב ההולכה של פיזור ו-shunt כוח, עם מבנה קומפקטי, מאפייני פעולה חלקים.

 

מנוע גיר תולעת

הוא מורכב מציוד תולעת ותולעת, וההעברה מתבצעת על ידי חיבור בין השיניים הספירליות של התולעת לבין חריץ השיניים של ציוד התולעת. מצב ההעברה שלו דומה לתמסורת ספירלית, שיכולה לספק יחס האטה גבוה, אך החיכוך גדול יותר.

 

2. יעילות ומאפייני הילוכים

מנוע גיר פלנטרי

יעילות העברה גבוהה, עד יותר מ-95%, ובעלת יתרונות של דיוק גבוה, גב נמוך ורעש נמוך. העיצוב שלו מאפשר לפיר הפלט לעמוד בעומסים רדיאליים וציריים גדולים, מה שהופך אותו לבחירה אידיאלית לאירועים בעלי יעילות גבוהה.

 

ציוד תולעת ומנועי תולעת

יעילות ההולכה נמוכה, בדרך כלל בין 60% ל-80%, מכיוון שהתולעת נמצאת במגע קו עם גלגל התולעת, ואובדן החיכוך גדול יותר. עם זאת, פונקציית הנעילה העצמית ההפוכה שלו היא תכונה גדולה, המתאימה למקרים שבהם נדרשת נעילה עצמית, כלומר, גלגל התולעת אינו יכול להניע את התולעת, מה שמספק אבטחה נוספת.

 

3. נפח ותפוסת מקום

מנוע גיר פלנטרי

מבנה קומפקטי, גודל קטן ועיצוב קואקסיאלי של פיר קלט ופלט, אידיאלי לציוד או מערכות מוגבלות במקום.

 

מנוע גיר תולעת

הנפח לרוב גדול יותר, פיר הכניסה ופיר הפלט אינם על אותו ציר, נדרש יותר מקום בהתקנה, והוא מתאים ליישומים שאינם רגישים לדרישות הנפח.

 

4. תרחישי יישום

מנוע גיר פלנטרי

הוא משמש ביישומים הדורשים מומנט גבוה, דיוק גבוה ובקרה מדויקת, כגון ציוד אוטומציה תעשייתי, רובוטיקה, ציוד רפואי וכו'.

 

מנוע גיר תולעת

נפוץ בצורך ביחס הפחתה גדול, פונקציית נעילה עצמית או פעולה במהירות נמוכה, כגון מעליות, מסועים, הנעות שסתומים וכו'.

 

כמה הילוכים יש למנוע הגיר הפלנטרי

 

מספר ההילוכים של מנוע הגיר הפלנטרי תלוי בעיצוב הספציפי ובדרישות הפונקציונליות שלו, נדון במנוע הגיר הפלנטרי האופייני ביותר כדי לדון בכמה גלגלי שיניים הוא מורכב:

 

גלגל שמש: ממוקם במרכז מנגנון ההילוכים הפלנטריים, בדרך כלל הגלגל המנוע. גלגלי שיניים פלנטריים: סובבים סביב גלגל השמש בזמן שהם עצמם מסתובבים. בדרך כלל יש שלושה או ארבעה גלגלים פלנטריים.

 

טבעת הילוכים פנימית: הגיר החיצוני הגדול המקיף את גלגל השיניים הפלנטרי ומשלב את הצד החיצוני של גלגל השיניים הפלנטרי.

 

מכאן, אנו יכולים להבין בבירור שמספר ההילוכים של מנוע גלגלי שיניים פלנטריים חד-קו הוא בערך 5 עד 6.

 

כיצד לבחור את מנוע הגיר הפלנטרי הנכון

 

אם לא ברור לך איזה סוג של מנוע גיר פלנטרי לבחור כדי לשפר את הביצועים של המוצר שלך, חברת VSD יכולה לספק לך ייעוץ מקצועי. כיצרן המתמחה במנועי הילוכים פלנטריים, יש לנו צוות מנוסה של מהנדסים. הנה, ריכזנו עבורך כמה גורמים מרכזיים שיעזרו לך לבחור מושכל.

 

1. יחס האטה

יחס ההפחתה הוא אינדיקטור מרכזי של מנוע גיר פלנטרי שקובע כיצד המנוע ממיר את מהירות הכניסה למהירות הפלט הרצויה. בחירת יחס ההפחתה הנכון צריכה להיקבע בהתאם לצרכים הספציפיים של האפליקציה. לדוגמה, אם נדרשים סל"ד נמוך יותר ומומנט גבוה יותר, יידרש יחס הפחתה גדול יותר.

 

2. כונן יעילות

יעילות ההולכה משקפת את יעילות המנוע בתהליך המרת האנרגיה. יעילות שידור גבוהה פירושה שהמנוע מסוגל להשתמש באנרגיה המבואה בצורה יעילה יותר, ובכך להפחית את צריכת האנרגיה ולשפר את היעילות הכוללת של הציוד. למנועי גלגלי שיניים פלנטריים יש בדרך כלל יעילות הילוכים בין 90% ל-95%, שהיא עדיפה על סוגים רבים אחרים של מנועי גיר.

 

3. אישור חזרה

מרווח ההחזר מתייחס להפרש הזווית המקסימלי של ציר המוצא כאשר המנוע מסתובב בכיוונים חיוביים ושליליים כאחד. ככל שמרווח ההחזרה קטן יותר, כך המנוע יהיה מדויק יותר, ויספק בקרת תנועה מדויקת יותר. עם זאת, מרווחים קטנים יותר בדרך כלל מגדילים את עלויות הייצור, ולכן צריך למצוא איזון בין דרישות הדיוק והעלות.

 

4. כושר העמסה

קיבולת עומס מתייחסת לכמות העומס החיצוני שהמנוע יכול לעמוד בו. על מנת להבטיח שהמנוע יוכל לפעול ביציבות, הבחירה צריכה לקחת בחשבון את החומר, העיצוב המבני וסביבת היישום של המנוע. בחירת קיבולת העומס צריכה להתאים לדרישות העומס המרבי בתרחיש היישום.

 

5. השתמשו בסביבה

לשימוש בסביבה יש השפעה חשובה על בחירת המנוע. תנאי סביבה שונים דורשים מאפיינים שונים של המנוע. לדוגמה, סביבת טמפרטורה גבוהה דורשת בחירה של מנוע בעל עמידות בטמפרטורה גבוהה, בעוד שסביבה רטובה או קורוזיבית דורשת עיצוב עמיד למים ועמיד בפני קורוזיה. הבטחה שהמנוע יכול לפעול ביציבות בסביבה נתונה היא המפתח בתהליך הבחירה.

 

יצרני מנועי גיר פלנטריים

 

נוסדה בשנת 2011, VSD מספקת פתרונות מנוע גיר פלנטרי באיכות גבוהה ללקוחות בכל רחבי העולם במשך כל השנים הללו. לאחר שנים של פיתוח, יש לנו כעת יותר מ-30 אנשי מו"פ, יותר מ-40 פסי ייצור, יותר מ-300 ציוד אוטומציה ומצוידים ביותר מ-500 עובדים בחזית, כדי להבטיח שנוכל לעמוד במהירות וביעילות בשוק. ביקוש, התפוקה היומית של יותר מ-200,000 יחידות.

 

השגנו אישורי ISO, CE ואחרים בינלאומיים, וצוידנו בציוד בדיקה מתקדם, באמצעות בדיקות רעש קפדניות, בדיקות עמיד למים, בדיקות חיים, בדיקות ריסוק, בדיקות אחסון ובדיקת ריסוס מלח ואימות איכות אחר, כדי להבטיח שכל מנוע נמצא ב בקנה אחד עם סטנדרטים בינלאומיים, עם ביצועים ואמינות מעולים.

 

ל-VSD צוות מחקר ופיתוח עצמאי, המסוגל לספק ללקוחות ייעוץ מקצועי ופתרונות מותאמים אישית. אנו מייחסים חשיבות רבה לחדשנות ולמחקר ופיתוח טכנולוגי, ומתחייבים לענות על צרכי הלקוחות בתחומים שונים, תוך מתן מנועי גיר פלנטריים יעילים ואמינים בהתאמה אישית.

 

למידע נוסף:יצרן מנועי גיר VSD DC במשך למעלה מ-10 שנים

 

מנוע הילוכים הפלנטרי שפותח בעצמו של VSD

תמונת מוצר

VSD - 42P755 High Torque Gear Motor

VSD - 22PG2233 Gear Motor

VSD - 24P370 Gear Motor

דגם מנוע VSD-42P755 VSD-22PG2233 VSD-24P370
מֶתַח טווח הפעלה 18 22~26 8~16 18~26 3~12 3~12
נָקוּב
V
18 24 12 24 6 12
ללא עומס מְהִירוּת
ר/דקה
148 200.77 107.42 229.4 160.71 540
CURRNT
A
1.4 1.4 0.4 0.36 0.09 0.09
ביעילות מרבית מְהִירוּת
ר/דקה
118 164 80 184 91 351
נוֹכְחִי
A
5.485 6.333 1.57 1.637 0.119 0.168
עֲנָק
mN.m
3163.356 3820.465 558.474 911.961 8.885 24.163
תְפוּקָה
W
39.057 65.782 4.669 17.606 0.085 0.889
מתחיל עֲנָק
mN.m
15555.857 21102.564 2174.499 4643.918 20.589 69.178
נוֹכְחִי
A
21.486 28.648 3.349 6.699 0.156 0.312
עיצוב מוצר

VSD - 42P755 Gear Motor Design

VSD - 22PG2233 Small Gear Motor Design

VSD - 24P370 Small Gear Motor Design

ביצועי המוצר

VSD-42P755 planetary gear motor Product performance

VSD - 22PG2233 Small Gear Motor Reduction Ratio

VSD - 24P370 Small Gear Motor Reduction Ratio

*הנתונים לעיל הם מתוצאות בדיקה פנימיות ואינם מייצגים נתונים מדויקים.

תמונת מוצר

VSD - 42P4236 Brushless Gear Motor

VSD - 28P2820 Brushless Gear Motor

VSD - 28P395 Gear Motor

דגם מנוע VSD-42P4236 VSD-28P2820 VSD-28P395
מֶתַח טווח הפעלה 8~16 18~26 8~16 18~26 8~16 18~26
נָקוּב
V
12 24 12 24 12 24
ללא עומס מְהִירוּת
ר/דקה
192 392 137 281 5.3 11.5
CURRNT
A
0.696 0.69 0.264 0.261 0.103 0.1
ביעילות מרבית מְהִירוּת
ר/דקה
160 343 110 241 4 9
נוֹכְחִי
A
3.487 4.932 1.115 1.577 0.277 0.391
עֲנָק
mN.m
1501.993 2279.266 584.979 902.42 1716.714 2849.49
תְפוּקָה
W
25.168 81.964 6.765 22.767 0.697 2.7
מתחיל עֲנָק
mN.m
9027.794 18430.099 3056.326 6294.059 6328.24 13674.5
נוֹכְחִי
A
17.473 34.947 4.712 9.424 0.743 1.486
עיצוב מוצר

VSD - 42P4236 Brushless Gear Motor Design

VSD - 28P2820 Brushless Gear Motor Design

VSD-28P395 planetary gear motor design

ביצועי המוצר

VSD-42P4236 planetary gear motor Product performance

VSD-28P2820 planetary gear motor Product performance

VSD-28P395 planetary gear motor Product performance

*הנתונים לעיל הם מתוצאות בדיקה פנימיות ואינם מייצגים נתונים מדויקים.

תמונת מוצר

VSD - 32P3530 Gear Motor

VSD - 32P555 Gear Motor

VSD - 36P3640 Gear Motor

דגם מנוע VSD-32P3530 VSD-32P555 VSD-36P3640
מֶתַח טווח הפעלה 8~16 18~26 8~16 18~26 8~16 18~26
נָקוּב
V
12 24 12 24 12 24
ללא עומס מְהִירוּת
ר/דקה
0.96 23.2 105 217 76 201
CURRNT
A
0.07 0.06 0.17 0.17 0.33 0.415
ביעילות מרבית מְהִירוּת
ר/דקה
8 19 84 185 59 169
נוֹכְחִי
A
0.216 0.3 0.692 0.979 1.167 2.249
עֲנָק
mN.m
789.93 1274 406.725 630.05 1643.044 2861.74
תְפוּקָה
W
0.68 2.5 3.595 12.19 10.195 50.755
מתחיל עֲנָק
mN.m
3224.134 6827.7 2062.553 4257.54 7455.6 18372.233
נוֹכְחִי
A
0.665 1.32 2.818 5.635 4.13 12.187
עיצוב מוצר

VSD - 32P3530 Gear Motor Design

VSD - 32P555 Gear Motor Design

VSD - 36P3640 Gear Motor Design

ביצועי המוצר

VSD-32P3530 planetary gear motor Product performance

VSD-32P555 planetary gear motor Product performance

VSD-36P3640 planetary gear motor Product performance

*הנתונים לעיל הם מתוצאות בדיקה פנימיות ואינם מייצגים נתונים מדויקים.

 

למידע נוסף:VSD מהירות נמוכה מומנט גבוה מנועי הילוכים פלנטריים

 

שלח החקירה

אולי גם תרצה