מדוע מפרקי רובוט משתמשים במנוע ללא מברשות רוטור חיצוני?

המנוע ללא מברשות הרוטור החיצוני הוא סוג מנוע מתקדם עם יעילות גבוהה, דיוק ואמינות. הוא משתמש בעיצוב ללא מברשות, מה שמבטל את הצורך להשתמש במברשת פחמן בדגם המסורתי. זה הופך את המנוע ללא מברשות של הרוטור החיצוני ליעיל יותר, שקט יותר ואמין יותר. יחד עם זאת, בשל עיצוב המברשת ללא פחמן, כך חיי השירות שלה ארוכים יותר, שמירה טובה יותר. מתאים ליישומים שונים, כולל תעופה, תעופה וחלל, ספנות, מכונות רכב ומכונות תעשייתיות. בתחומים אלו יש חשיבות מכרעת למנועים בעלי יעילות גבוהה, דיוק גבוה ואמינות גבוהה. המראה של המנוע ללא מברשות הרוטור החיצוני יכול בדיוק לענות על הדרישה הזו. ראוי להזכיר כי בשל עקרון העבודה שלו, הוא יכול גם להפחית את אובדן האנרגיה בתהליך המרת החשמל לאנרגיה מכנית. זה הופך אותו לסוג מנוע חוסך אנרגיה וידידותי לסביבה, ולכן נעשה בו שימוש נרחב בכלי רכב אנרגיה חדשים, אנרגיית רוח ואנרגיה סולארית.

עקרון היישום של מנוע ללא מברשות רוטור חיצוני מבוסס על יישום בוגר של טכנולוגיית בקרה אלקטרונית אחידה וטכנולוגיית העברת נתונים, השולטת על מהירות המנוע על ידי זרם שידור בקרה אלקטרוני, ומממשת את מהירות הבקרה וכיוון התנועה של המנוע. חלק הרוטור הוא מגנט חזק, ואז מתווסף סליל הסטטור כלפי חוץ. השטף המגנטי בתוך סליל הסטטור יכול לעורר את השדה המגנטי של חלק הרוטור כדי לממש את פעולת המנוע ואת האינטראקציה בין החלק המגנטי של הרוטור לחלק הסליל של הסטטור. שימוש בטכנולוגיית בקרת מהירות אלקטרונית, דרך החיישן וממיר הכוח הראשי, מהירות מנוע והיגוי. יחידת כוח מספקת כוח ותפוקה יציבה. ממיר הכוח החשמלי ממיר את ספק הכוח AC לזרם הישר היציב הנדרש למנוע, תוך שליטה על המהירות וההיגוי של המנוע. על ידי זיהוי מיקום הרוטור של המנוע, החיישן מעביר את הנתונים לשבב הבקרה הראשי. שבב הבקרה הראשי קובע את כיוון וגודל הזרם באמצעות אסטרטגיית בקרה ספציפית, ושולט במומנט ובמהירות המנוע, כדי לממש את תנועת המנוע. ברובוטים מרובי צירים, דגמי מטוסים, כלים חשמליים, רכבות מהירות, כלי רכב חשמליים, מערכות ייצור חשמל פוטו וולטאי ותחומים נוספים, בעלי מגוון רחב של יישומים, הופכים למקור כוח חיוני בייצור תעשייתי מודרני.

במפרק הרובוט, למנוע ללא מברשות הרוטור החיצוני יש יתרונות מסוימים בהשוואה למנוע ללא מברשות רגיל. קודם כל, הרוטור של המנוע ללא מברשות הרוטור החיצוני מאמץ את העיצוב החיצוני, מה שהופך את הרוטור לקל יותר ואת המהירות גבוהה יותר. כאשר הרוטור מסתובב במהירות גבוהה, התנגדות הרוח מופחתת, מה שיכול להפחית מאוד את אובדן הרוטור ואת הרעש המכני, ולשפר את היעילות והיציבות של המערכת כולה. שנית, בהשוואה לרוטור הפנימי, יש לו פחות חום, עליית טמפרטורה נמוכה יותר, וחיי המנוע ארוכים יותר. בסביבה של עומס גבוה, מהירות גבוהה, טמפרטורה גבוהה, היעילות שלו יכולה לשמור על יציבות מסוימת, והרעש והרעידות קטנים יותר. בנוסף, מכיוון שרוב הרוטור הוא חיצוני, ליבת הסטטור יכולה להיות גדולה יותר, מה שהופך את המנוע עם יותר שיניים והתנגדות מגנטית קטנה יותר. תחת אותו גודל רוטור, זה יכול לנצל טוב יותר את השדה המגנטי, לשפר את תפוקת המומנט, וגם להפוך את החלקות והדיוק של המומנט גבוה יותר. לבסוף, זה לא רק בא לידי ביטוי בביצועים, אלא גם נוח וחסכוני יותר בהתקנה ובתחזוקה. מנוע הרוטור החיצוני הוא חלק מכל המערכת המכנית, שהיא פשוטה יחסית ואינה דורשת תמיכה ומנגנון הנעה מסובך. יחד עם זאת, בגלל חייו הארוכים, כך שהוא יכול להפחית את עלות התחזוקה ואת עלות השימוש, הוא תחליף אידיאלי למנוע ללא מברשות רגיל.

ישנם קשיים טכניים רבים במנוע הכיבוי של הרובוט, כולל אך לא רק את הדברים הבאים. עיצוב קטן יותר. מנוע המפרק של הרובוט צריך להגיע למהירות גבוהה, דיוק גבוה ותנועת מומנט גבוהה במרחב הקיצוני, והנפח והמשקל של הרובוט עצמו הם בדרך כלל גדולים מאוד, כך שמנוע המפרק צריך להשיג ביצועים גבוהים בחלל קטן, אשר מציג דרישות גבוהות לתכנון וייצור של תכנון מערכת הבקרה. מנוע המפרק של הרובוט צריך לשלוט במדויק על המיקום, המהירות והתאוצה ופרמטרים נוספים, מה שמחייב את מערכת הבקרה של המנוע להיות בעלת דיוק גבוה ומהירות תגובה מהירה, תוך חוסן ויציבות טובים, להסתגל לסביבות עבודה ועבודה שונות. המון. התאמת ביצועים דינמית. כל מנוע משותף של הרובוט צריך לשמור על אותו כוח מוצא ומומנט באותה מהירות ועומס, אחרת זה יוביל לחוסר איזון בתנועה של הרובוט, לירידה ברמת הדיוק או אפילו ליציאה משליטה. לכן, הביצועים הדינמיים של מנוע המפרק זקוקים להתאמה עדינה ולעיצוב באגים. עמידות. מנוע המפרק הרובוט צריך לפעול בתדירות גבוהה ולשאת את העומס הגדול בעבודה, מה שמציב דרישות גבוהות לעמידות וליציבות המנוע. העיצוב המבני ובחירת החומרים של המנוע צריכים לקחת בחשבון את היכולת לעמוד בפני רטט והשפעות תכופות, והמנוע צריך למנוע התחממות יתר ועומס יתר כדי להבטיח את חייו ויציבותו של המנוע.

למה להשתמש בעיקר במנוע ללא מברשות הרוטור החיצוני במפרק הרובוט? בגלל היציבות המוטורית הטובה. מנוע מסורתי גורם לעיתים קרובות לאי יציבות בתנועה עקב חיכוך של חלקים מכניים; בעוד שמנוע ללא מברשות רוטור חיצוני מאמץ מבנה רוטור ללא מברשות כדי להיפטר מחיכוך מכני, כך שיש לו מאפייני תנועה יציבים יותר. זה הופך את תנועת הרובוט למדויקת יותר, שליטה מדויקת יותר, ויכולה לשפר ביעילות את יעילות הייצור ואיכות הייצור של הרובוט. שנית, מהירות התגובה של המערכת מהירה. משימות רובוטיות דורשות לרוב תגובה מהירה ושינויים מהירים במהירות המנוע הפועל. המנוע ללא מברשות הרוטור החיצוני יכול להגיב מהר יותר לשינויים, לשנות את מהירות הריצה, להפחית את ההשפעה של שינויים במערכת ולהפחית את סטיית השליטה. זה מאפשר לרובוט לנוע בצורה גמישה יותר ולהסתגל טוב יותר לשינויים במשימה. לבסוף, יש לו עמידות טובה. רובוטים נושאים בדרך כלל משקל גדול ודורשים מהמנוע לעבוד לאורך זמן כדי לשמור על יעילות גבוהה. המנוע חסר המברשות של הרוטור החיצוני מאמץ חומרים ומבנים חדשים, המבטיחים את פעולת הרובוט לאורך זמן ובתדירות גבוהה, מפחיתים את נזקי המנוע ובעיות נוספות, וגם גורמים לרובוט לחיי שירות ארוכים יותר.

האמור לעיל הוא מנוע ה-VSD שלנו לחלוק איתך על היישום של מנוע הרוטור החיצוני על המומחיות של הרובוט המשותף. למידע נוסף, אנא צור קשר עם צוות שירות הלקוחות המקצועי שלנו כדי לענות. תודה שלחצתם והצפיתם.