כיצד לשלוט במנוע DC ללא מברשות

1. לאחר שליטה ברצף האנרגטציה של הסלילים, חלקו את הסלילים המנוגדים למספר קבוצות, והזרימו זרם בו-זמנית ליצירת שדה מגנטי באותו כיוון.

2. מכיוון שהמספר המרבי של מנועי DC ללא מברשות הוא שלושה, כל זוג של "קטבים מגנטיים" מופעל בסדר מסוים כדי להשיג את ההשפעה של סיבוב השדה המגנטי. תחת פעולת השדה המגנטי, רוטור המגנט הקבוע המרכזי תמיד נוטה לשמור על השדה המגנטי באותו כיוון ולהסתובב עם השדה המגנטי המסתובב. חיישני הול הם אלמנטים המזהים שדות מגנטיים, הממוקמים במרווח האוויר של סליל העירור, ויכולים לשנות את המתח בהתאם לכיוון השדה המגנטי.

3. שחרר את האנרגיה של סליל הסטטור הנתון, חייבת להיות זווית צרה בין הרוטור לשדה המגנטי של הסטטור. אין צורך לשפוט אם מנוע DC נטול מברשות זה עתה התחיל, פשוט הפעל את הפקודה הבאה בהתאם למצב הריצה המוחזר על ידי חיישן הול:

4. כאשר הרוטור מסתובב, הפוטנציאל המושרה של כל סליל הוא אפס בנקודה הגבוהה ביותר ולאחר מכן בכיוון ההפוך. כאשר הסליל מופעל ומתהפך, ה-EMF האחורי מונע מהמתח להתהפך, וגל טרפז מופיע באופן מקומי. מכיוון שהמתחים החיוביים והשליליים של נקודת האפס הטרפזית הזו נמצאים בכיוונים מנוגדים, השוואת המתח מזהה את המתח החיובי והשלילי כדי לקבוע את מצב העבודה של הסטטור המנוע.

5. קבעו את כיוון ההתחלה, תחילה הפעילו את הסליל בכיוון זה, סובבו את הרוטור למצב התחלה זה לזמן קצר, ולאחר מכן הפסיקו להפעיל את האנרגיה לפי הפעולות הבאות כדי לגרום למנוע להסתובב.