מדוע רובוט דמוי אדם משתמש במנוע חסר ליבה?

היד המיומנת היא החלק האחרון של הרובוט האנושי, שהוא חשוב ומורכב מאוד, ויש לו דרישות גבוהות על ביצועי המנוע. ככלי מסוף לרובוט למימוש הפעולה, היד המיומנת חשובה מאוד. עיצובו דומה מאוד ליד האדם, והמבנה שלו מורכב יחסית. הבעיה הגדולה ביותר היא החלל הקטן מאוד וחופש ההנעה הרבה, שצריך להצטייד במנוע בעל צפיפות הספק גבוהה, נפח קטן ודיוק שליטה גבוה. למנוע ללא ליבה יש יכולת הסתגלות גבוהה עם מפרקי ידיים מיומנים, וטסלה אופטימוס משתמשת בו כמקור הכוח. למנוע ללא ליבה יש מאפיינים של צפיפות הספק גבוהה, יעילות המרת אנרגיה גבוהה, תגובה מהירה ותפעול חלק, המתאים מאוד לדרישה של ידיים זריזות. הרובוט "יד מיומנת" משתמש במצב הנעה הקלאסי של שישה מנועים, תוך שימוש באותן חמש אצבעות, עם 11 דרגות חופש. האגודל משתמש במנועים כפולים כדי להניע כיפוף ותנופה צדדית, וארבע האצבעות האחרות מונעות על ידי מנוע אחד. מטרת המנוע המשתמש במנגנון העברת התולעת זהה לסרוו הליניארי של הרגל, ומנגנון הנעילה העצמית משמש להפחתת צריכת האנרגיה. על מנת לרדוף אחר צורה יפה ויכולת הסתגלות, האצבע מאמצת את מנגנון ההולכה של חוט משיכה, עם יכולת נשיאה של 20 פאונד (9 ק"ג) ואחיזה אדפטיבית (יכולה לתפוס צורות וגדלים שונים), יכולה להשלים את הטיפול, השקיית פרחים ו פעולות אחרות.

גוף מנוע חסר ליבה "קטן", "ביצועים משובחים", הוא "פנינת הכתר" בתחום המוטורי. מנקודת המבט של המבנה, קח את המנוע ללא ליבה המוברש כדוגמה, הוא מורכב בעיקר מפיתול ללא ליבה, מגנט קבוע, מברשת, קומוטטור ורכיבים אחרים, לא מאמץ מבנה רוטור ליבה, הרכיבים משולבים באופן הדוק, בדרך כלל הגודל הוא יחסית קטן, הקוטר הוא לא יותר מ 40 מ"מ. מבחינת ביצועים, מבנה הרוטור ללא ליבות שיפר מאוד את ביצועי המנוע, כך שיש לו חיסכון מעולה באנרגיה, יעילות גבוהה, רגישות גבוהה, פעולה יציבה ומאפיינים נוספים. המנוע ללא ליבה מאמץ את הפיתול ללא ליבה, שהוא ההבדל הליבה ממנוע DC המסורתי. סלילה הוא המרכיב העיקרי של המנוע. הכוח האלקטרו-מוטיבי המושרה בפיתול והמומנט האלקטרומגנטי שנוצר על ידי זרם הפיתול מממשים את ההמרה של אנרגיה אלקטרו-מכאנית והעברת כוח אלקטרומגנטי. הרוטור של מנוע ה-DC המסורתי מורכב מליבת ברזל ומתפתל, בעוד שהסלילה של המנוע ללא ליבה מורכבת מליפוף לחוט דמוי כוס. ההבדל במבנה הופך את הביצועים של השניים לשונים מאוד. מבנה הסליל הייחודי חסר ליבה משפר מאוד את ביצועי המנוע. למבנה חדש זה חסר מבנה חריץ צלחת ניקוב וליבת ברזל, מה שמפחית את מומנט ההתנגדות המגנטית של המנוע במהלך הפעולה, ובכך מפחית את תנודת מומנט המוצא. המנוע חסר הליבה מבטל ביסודו את האובדן הנגרם על ידי אפקט מערבולת הליבה, אשר מקטין את אובדן האנרגיה של פעולת המנוע, מפחית את משקל המנוע, והביצועים שופרו מאוד.

האמור לעיל הוא מנוע ה-VSD שלנו לחלוק איתכם על מנוע DC נטול ליבות. למידע נוסף, אנא צור קשר עם צוות שירות הלקוחות המקצועי שלנו כדי לענות. תודה שלחצתם והצפיתם.