מל"טים FPV: כמה מהר, כמה רחוק, והן יכולות לרחף

 

אין תשובה אחידה לשאלה "כמה מהר יכול מזלזל FPV לעוף?" מכיוון שהמהירות של מזל"ט FPV מושפעת מגורמים רבים, כולל ערך KV המנוע, יעילות המדחף, פלטפורמת הסוללה, עיצוב מבנה גוף המטוס וכו '. בואו נסתכל על ביצועי המהירות של מספר מל"טים נפוצים:

 

מהירויות מזלט FPV של צרכנים

סוּג	גודל מסגרת	טווח מהירות רגיל	תכונות
מזל"ט מעופף בגודל 3 אינץ '	100–150 מ"מ	בערך 80–100 קמ"ש	קומפקטי וגמיש, מתאים לנסיעות עירוניות וטיסה מקורה
5- סנטימטר מזל"ט מעופף	200–250 מ"מ	עד 120–160 קמ"ש	דגמי מירוץ ה- FPV הנפוצים ביותר למירוצי FPV מתקדמים
מזל"ט מירוץ יוקרתי	תצורה מותאמת אישית לביצועים גבוהים	מעל 200 קמ"ש	לדוגמה, למל"ט ה- FPV שפותח על ידי Gods Drone ההולנדי ורד בול יש מהירות סיבוב של עד 42, 000 סל"ד, יכול להאיץ עד 300 קמ"ש תוך 4 שניות, ויש לו מהירות עליונה שעולה על 350 קמ"ש, ומייצג את הגבול העליון של ביצועי ה- FPV הנוכחי של הביצועים של FPV . "

 

מהירויות מזל"ט צבאיות של FPV

דֶגֶם	טווח מהירות משוער	תכונות
Drone הצבאי הרוסי "מפתח" FPV	בערך 100–120 קמ"ש	פלטפורמה טקטית ניידת מאוד, המתאימה לתקיפה ומשימות משלוח
FPV "זאב זאב" אוקראיני	עד 200 קמ"ש	תפוקת כוח חזקה, שמקור

 

אילו גורמים משפיעים על מהירות מל"טים FPV?

1. דירוג KV מנועי ועיצוב כולל

ערך KV גבוה (כגון 2306/2400KV) יכול לספק מהירות גבוהה יותר, המתאימה למירוץ ומעבר;

 

יחס דחף למשקל גבוה יותר מתורגם לתאוצה מהירה יותר ולביצועים פרצים חזקים יותר .

 

2. מפרטי מדחף והתאמה

הגודל, החומר והמגרש של המדחף קובעים ישירות את יעילות דחיפת האוויר;

 

מדחפים בעלי המגרש הגבוה עדיפים למירוצים, בעוד שמספרות נמוכות מספקות יציבות רבה יותר .

 

3. ביצועי הגדרת סוללות ופריקה

4S/6S הוא תצורה נפוצה . מתח גבוה בשילוב עם מספר C גבוה יכול להביא ביצועים נפיצים .

 

בחירת הסוללה חייבת לקחת בחשבון את זמן הטיסה ובאיזון .

 

4. עיצוב אווירודינמי של גוף המטוס

מבנה יעיל יותר פירושו פחות התנגדות אוויר .

 

מתן דגש שווה לקלילות ולקשיחות הוא ההיגיון של עיצוב המפתח לשיפור המהירות .

 

עבור שחקנים רגילים, 5- אינץ 'FPV מזל"ט יכול כבר לספק חווית מהירות מזעזעת מאוד (120-160 קמ"ש); ובפלטפורמות תחרותיות או צבאיות מתקדמות, מהירויות טיסה של 300+ קמ"ש הפכו למציאות . עם זאת, מאחורי מהירות כזו, זה בלתי נמנע כי קבוצה של מנועים בעלי ביצועים גבוהים ותמיכה במערכת חשמל תואמת {7}.

 

התשובה היא: אפשרי מבחינה טכנית, אך לא טיפוסית או מעשית .

 

בהשוואה לפונקציית הריחוף האוטומטית הנפוצה במל"טים לצילום אווירי (כמו מערכת מיקום GPS המצוידת על ידי מותגים כמו DJI), מל"טים של FPV בדרך כלל אין את "הפונקציה המרחפת האוטומטית" {}}} FPV מל"טים פועלים בדרך כלל במצב ידני מלא "אקרו", הדורשת כניסת טייס קבוע כדי לשמור על יציבות {}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}} 1

 

מדוע מל"טים של FPV אינם טובים בריחוף?

1. אין סיוע במיקום GPS

מרבית המל"טים של ה- FPV אינם מחוברים ל- GPS, מה שאומר שהם לא יכולים להישאר נייחים באוויר דרך "מנעול מיקום" .

 

סוג זה של מטוסים רודף גמישות ומהירות תגובה ולא שמירת אוויר יציבה .

 

2. מצב בקרת הטיסה נוטה להיות חופשי יותר ורגיש יותר

הגדרות בקרת טיסה של FPV מבוססות בדרך כלל על מצב ACRO (Acrobatic), תוך הדגשת שליטה ידנית מלאה;

 

חוסר פונקציות כמו כיול אופקי אוטומטי ומאזן אוטומטי, טייסים צריכים לכוונן כל העת את תנוחתם כדי לשמור על "טיסה נקודה קבועה" {}}

 

3. הם רגישים יותר להפרעות רוח וסביבה .

מל"טים של FPV הם קלים ומופרעים בקלות בסביבות סוערות;

 

בהיעדר סיוע של חיישנים מרובים (כמו ברומטר, מצפן ומיקום חזותי), באופן טבעי בלתי אפשרי לרחף ביציבות כמו מזל"ט צילום אווירי .

 

האם ניתן להשיג ריחוף FPV?

כן - אם אתה עומד באחד מהתנאים הבאים:

מצויד במודול GPS ובמצב בקרת טיסה איזון אוטומטי (זווית/אופק);

 

עם כישורי טייס גבוהים, ניתן לבצע תחזוקה ידנית ללא סיוע;

 

או השתמש בבקרת טיסה היברידית (כגון inav, betaflight בתוספת מודולים היקפיים) כדי להשיג הגדרת מיקום וגובה פשוטים .

 

עם זאת, מרבית שחקני ה- FPV אינם רודפים פונקציות כאלה, אלא מעדיפים חוויות מעופפות כמו צילום דינאמי, טיסת מירוצים וחציית מכשולים .

 

מל"טים של FPV יכולים "לעשות זאת" מבחינת ריחוף, אך זו לא הנקודה החזקה שלה . אם אתה מחפש פונקציות ייצוב אוטומטיות ופונקציות לצילום נקודה קבועה, מל"טים לצילום אווירי יהיו בחירה מתאימה יותר; ואם אתה מעדיף מהירות ולשלוט בכיף, אז חבק את מצב הטיסה החינמי של FPV .

 

"כמה רחוק יכול מזל"ט FPV לעוף?" התשובה לשאלה זו קשורה לגבול הטכני של קישור האות, כמו גם לחיי הסוללה ולסגנון המעופף של הטייס .

 

טווח התקשורת המרבי נקבע על ידי מערכת העברת התמונה ומערכת השלט הרחוק

1. אנלוגי

בעזרת פס התדרים 5.8 ג'יגה הרץ, יש לו יכולת אנטי-אינטר-הוועדה חלשה ויכולת חדירה לקויה;

 

בדרך כלל מתאים למרחק טיסה של 1 ~ 2 קילומטרים . בערים או ביערות עם יותר הפרעות, המרחק עשוי להיות קצר עוד יותר {}}}

 

היתרון הוא חביון נמוך במיוחד, המתאים לתרחישי מירוץ .

 

2. העברת תמונה דיגיטלית

מערכות ייצוגיות: DJI FPV, HDZERO, Walksnail Avatar;

 

הודות לטכנולוגיית קידוד תמונות ומודולציה של תדר אינטליגנטי, היא יכולה לתמוך בהעברת 4 ~ 10 ק"מ בסביבה פתוחה;

 

התמונות ברורות יותר, מה שהופך אותן לאידיאליות לחקירה למרחקים ארוכים וטיסה טבילה .

 

3. פרוטוקול תקשורת שלט רחוק

בקר סטנדרטי 2.4GHz: בערך 1 ~ 2 ק"מ;

 

פרוטוקולים מתקדמים כמו ELRS (Expresslrs), TBS Crossfire ו- Ghost, בשילוב עם רצועת התדרים 900MHz/868 MHz, יכולים להגיע באופן תיאורטי ל 10 ~ 20 ק"מ;

 

מרחקים ארוכים יותר מסתמכים יותר על התקנת אנטנה יציבה, ניהול הפרעות ותכנון תדרים .

 

חיי הסוללה בסופו של דבר מגבילים את מרחק הטיסה בפועל

למרות שקישור האות עשוי לתמוך ביותר מ- 10 ק"מ, ביצועי הסיבולת של מל"טים FPV לרוב מפגרים מאחור:

רגיל 5- סנטימטר מל"טים (כמו אלה המצוידים בסוללות 4S/1300mAh) יכולים להימשך רק כ -3 עד 5 דקות בטיסה אינטנסיבית {}}}

 

מל"טים בעלי ביצועים גבוהים (כמו אלה המצוידים בסוללות 6s/2200mAh ומנועים נמוכים KV ומדחפים גדולים) יכולים לעוף 8 עד 12 דקות;

 

הדגמים הקיצוניים לטווח הארוך (כמו LR4 ו- Explorer LR) משתמשים במנועים בעלי יעילות גבוהה בעלת KV, מדחפים ארוכים ועיצוב עומס קל, ומרחק הטיסה בפועל יכול לעלות על 10 ק"מ {}}}

 

מחיר מל"טים FPV משתנה מאוד בהתאם לתצורה, המותג, הגודל, מערכת העברת התמונות, ביצועי המנוע ופלטפורמת בקרת הטיסה . ישנן אפשרויות זמינות בין ערכות ברמת הכניסה למל"טים מקצועיים, כאשר מחירים נעים בין כמה מאות אל אלפי דולרים.

 

רמת כניסה: 280 $ ~ $ 430 (בערך 2000 ~ 3000 יואן)

מתאים למתחילים להתנסות ב- FPV מעופף . סוג זה של מזל"ט בדרך כלל יש יכולות טיסה בסיסיות ופונקציות העברת תמונות, ומתאים לתרגול שדה מקורה או קטן:

רובם משתמשים במסגרות בגודל קטן (כגון 2- אינץ 'ו- 3- אינץ'), שהם אור במשקל ומתונים בעוצמה;

 

מערכת העברת תמונה אנלוגית או העברת תמונה דיגיטלית בסיסית, עם רזולוציה נמוכה יותר אך פחות חביון;

 

רובם סטים (כולל שלט רחוק, משקפיים, סוללות וכו '.) .

 

אנשים רלוונטיים: מתחילים חדשים ב- FPV ומטרתם ללמוד בקרת טיסה ולחוות פרספקטיבה בגוף ראשון מעופפת .

 

אמצע טווח: $ 430 ~ $ 720 (בערך 3, 000 ~ 5, 000 יואן)

מתאים לשחקנים שיש להם רמה מסוימת של ניסיון טיסה ומרדפים חווית טיסה חלקה יותר ואיכות תמונה ברורה יותר . רמת מזל"ט זו שיפרה משמעותית את המהירות, היציבות ואיכות העברת התמונה:

אימוץ 5- מסגרת מיינסטרים אינץ 'ומצויד במנוע ללא מברשות בעל ביצועים גבוהים;

 

תומכים במערכות העברת תמונות דיגיטליות (כגון DJI O3, Walksnail Avatar);

 

בקרי טיסה מצוידים בדרך כלל במודול GPS ומצבי טיסה מרובים;

 

אתה יכול להרכיב GoPro או להשתמש במצלמה ברזולוציה גבוהה להקלטת וידיאו HD;

 

פלטפורמת ה- ESC והסוללה יציבים יותר, וחיי הסוללה יכולים בדרך כלל להגיע ל 6 עד 10 דקות .

 

אנשים רלוונטיים: שחקנים מתקדמים שיש להם דרישות גבוהות יותר לתחושת טיסה ואיכות תמונה . מתאימים לנסיעות חיצוניות, צילום אווירי vlog וסצינות אחרות .

 

High-End: $ 720+ (יותר מ- 5, 000 יואן, או אפילו יותר)

מל"טים FPV מקצועיים הם בדרך כלל מוצרים שלמים בעבודת יד או מתקדמים, והם נמצאים בשימוש נרחב בתחרויות מירוצים, צילום אווירי קולנוע וטלוויזיה, משימות למרחקים ארוכים או משימות טיסה מיוחדות:

מצויד במנוע כוח גבוה של ערך KV וב- ESC זרם גבוה;

 

מסגרת סיבי פחמן קלה, פריסת מעגלים נמוכה בהפרעה, בקרת טיסה בעלת ביצועים גבוהים (תומך בתיבה שחורה, החזרת GPS וכו '.);

 

העברת תמונה משתמשת במערכת O3 AIR, HDZERO או DJI FPV;

 

מצויד בציוד הקלטה בהבחנה גבוהה כמו GoPro Hero 11 ו- DJI Action 4;

 

פלטפורמת הסוללה היא בעיקר 1800mAh ומעלה, תוך התחשבות גם בחיי הסוללה וגם בחשמל;

 

בקרת הטיסה תומכת בבקרת רב-פרוטוקול (כגון ELRS, Crossfire) כדי להשיג בקרת למרחקים ארוכים .

 

אנשים רלוונטיים: טייסים מקצועיים, צוותי צילום קולנוע וטלוויזיה, מפעילי משימות בעצימות גבוהה, שיש להם דרישות גבוהות במיוחד לביצועים ויציבות .

 

ביצועי הטיסה של מל"טים של FPV באים לידי ביטוי בעיקר במהירות, רגישות לשליטה, סיבולת ויציבות . מחוונים אלה כפופים ישירות למערכת הכוח, סוללה, בקר מהירות חשמלית ועיצוב גוף המטוס . אם תרצו לגרום למזלזל לעוף מהר יותר, יציב וארוך יותר, תוכלו להתחיל מההיבטים הבאים:

1. שדרג את מערכת הכוח המנוע

בחר מנוע תגובה גבוהה: מנוע ללא מברשות עם מהירות תגובה מהירה ויחס דחף גבוה למשקל (כמו סדרת 2207 ו- 2306) יכול לשחרר כוח תאוצה גדול יותר בפרק זמן קצר .

 

אופטימיזציה של התאמת ערך KV: מנועי KV גבוהים מתאימים למירוץ ומעבר, ואילו מנועי KV נמוכים מתאימים לטיסה יציבה ומרחקים ארוכים .

 

להבטיח יחס דחף למשקל סביר: יחס הדחיפה-למשקל האידיאלי נשמר בסביבות 5: 1. פלטפורמת עומס גבוה דורשת מנוע דחף גדול יותר .

 

2. ESC ושדרוג סוללה

בחר ESC זרם גבוה התואם את המנוע, והשאיר 20 ~ 30% שולי זרם כדי למנוע ירידות מהירות בתנאים קיצוניים .

 

שפר את ביצועי הסוללה: סוללות עם קיבולת גבוהה יותר וקצב פריקה גבוה יותר (מספר C) יכול לספק כוח חזק יותר וחיי סוללה ארוכים יותר בו זמנית .

 

עבור מטוסים לטווח ארוך, שקול להשתמש בסוללות Li-ion בצפיפות אנרגיה גבוהה כדי להאריך משמעותית את זמן הטיסה .

 

3. הפחיתו את משקל גוף המטוס ומיטב אווירודינמיקה

מסגרת קלה: מסגרת סיבי פחמן ופריסת כבלים יעילה עוזרים להפחית את צריכת האנרגיה;

 

הפחתת עמידות לרוח: גוף המטוס היעיל ופריסת הלהב הסביר יכולים לשפר את יעילות הטיסה .

 

שדרוג מדחף: בחר מדחפים יעילות גבוהה או מדחפים שקטים כדי לשפר את פלט הדחף ובקרת הרעש .

 

4. התאם באופן סביר פרמטרים לבקרת טיסה

השתמש במצב כוונון PID מתאים כדי לשפר את יציבות הטיסה ואת חווית הבקרה;

 

השתמש בנתוני תיבה שחורה כדי לבצע כוונון כדי לייעל את הרטט וצריכת האנרגיה .

 

5. תחזוקה יומית חיונית

שמור על מסבי מנוע נקיים ושומנים כדי להפחית את ההפסדים המכניים;

 

בדוק את ההתנגדות הפנימית של הסוללה וטמפרטורת ESC כדי למנוע השפלה של ביצועים .

 

השיפור בביצועי המזל"ט של ה- FPV אינו מושג על ידי רכיב יחיד, אלא על ידי האופטימיזציה המתואמת הכוללת של המנוע, ESC, סוללה ומסגרת . אם אתה רוצה גם מהירות וגם יציבות, מנועים באיכות גבוהה ומערכות כוח יעילות הן ללא ספק ההשקעות הקריטיות ביותר {}}

 

הקסם של מל"טים של FPV נובע מהמהירות, הגמישות והטבילה שהם מביאים . כל החוויות הללו נקבעות בסופו של דבר על ידי מערכת הכוח - העבודה המתואמת של המנוע, בקר המהירות האלקטרונית (ESC), הסוללה והמדחפים קובעים את הביצועים האולטימטיביים של המל"ט.

 

כאשר מיטבים את חווית הטיסה של FPV, מנועים באיכות גבוהה הם תמיד השקעת הליבה . הם לא רק מספקים דחף יציב יותר ותגובה מהירה יותר, אלא גם שומרים על אמינות תחת עומס גבוה וטיסה לטווח הארוך .עבור מטוסי מירוץ, בחירת KV גבוהה, מנועי תגובה גבוהה היא המפתח לשחרור פוטנציאל המהירות; ואילו עבור משימות צילום ארוכות טווח ואוויר, מנועים בעלי יעילות גבוהה, מנועים בעלי יעילות גבוהה יכולים לאזן טוב יותר את הסיבולת והיציבות .